Das Verhalten linearer Regelkreise

Zusammenfassung

In Anlehnung an die einleitenden Betrachtungen über Regelungen und an das in diesem Zusammenhang entwickelte Bild 1.12 können wir die Signalzusammenhänge in einem einschleifigen linearen Regelkreis allgemein durch den in Bild 3.1a skizzierten mathematischen Blockschaltplan beschreiben. Neben der Vergleichsstelle für die Führungsgröße w und dem aus der Regelgröße x abgeleiteten Rückführsignal x′ ist dieser Regelkreis gekennzeichnet durch die Übertragungsfunktionen vom Regler einschließlich Stellglied F_R(p), der Regelstrecke F_S(p) und des ebenfalls der Regeleinrichtung zuzurechnenden Rückführelementes F_r(p). F_r(p) umfaßt zusätzlich zu den Übertragungseigenschaften der Meßeinrichtung auch die eines möglicherweise nachgeschalteten dynamischen Übertragungsgliedes zur Bildung von x′. Wir erkennen ferner die an typischen Stellen innerhalb des Regelkreises angreifenden Störsignale z_i.