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Stochastische Regelungen

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Digitale Regelsysteme

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Zusammenfassung

Die bisher behandelten Regler wurden für deterministische Störsignale entworfen, also für Signale, die exakt im voraus bekannt sind und analytisch beschrieben werden können. Wirklich auftretende Störsignale sind jedoch meistens regellose (stochastische) Signale, deren zeitlicher Verlauf nicht exakt beschrieben und vorausgesagt werden kann. Insofern sind die zum Entwurf von Regelungen verwendeten deterministischen StörSignale oft “Ersatzsignale„ v/irklich vorkommender Signale. Diese Ersatzsignale haben meistens eine einfache Form, um den Aufwand für den Entwurf klein zu halten. Die entstehenden Regelungen sind dann natürlich nur für dieses Ersatzsignal optimal bezüglich des jev/eils verwendeten Kriteriums. Für alle anderen Signale ist die betreffende Regelung nicht mehr optimal, was jedoch in vielen Fällen nicht weiter stört.

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  1. Universität Stuttgart, Deutschland

    Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann

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  1. Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann
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Isermann, R. (1977). Stochastische Regelungen. In: Digitale Regelsysteme. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-96341-4_12

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