Die Tätigkeit des visuellen Systems bei genauen Handbewegungen

Zusammenfassung

Gegenwärtig erfolgt in einer Reihe von Ländern der breite Einsatz von Industrierobotern der ersten Generation. Sie werden bei der Bedienung von Werkzeugbänken, Pressen, Öfen, Konvertern und anderen technologischen Einrichtungen verwendet. Roboter stellen die Erzeugnisse auf, nehmen sie weg, befördern sie und packen sie ein; sie führen einfachste Montageoperationen am Fließband aus. Die Möglichkeiten der entwickelten Maschinen sind aber vorläufig begrenzt. Eine weitere Perspektive zur Erweiterung der Möglichkeiten und der Anwendungsbereiche von Robotern verbindet man unter anderem mit der Forderung von Arbeiten zur Untersuchung von Systemen der Informationswahrnehmung und der effektorischen Mechanismen. Das erklärt das in der Gegenwart immer größer werdende Interesse am „sensomotorischen“ Verhalten im dreidimensionalen Raum, dessen Erforschung es erlaubte, die Lösung einer Reihe wichtiger praktischer Aufgaben der Manipulierung im dreidimensionalen Raum zu formulieren und in Angriff zu nehmen: zum Beispiel das langfristige Stanforder Projekt „Auge-Hand“(Feldman 1973) ; oder das System „Auge-Hand-Ohr“ (McCarthy) usw.