Zusammenfassung
Die Analyse eines Programmiervorgangs an einem konventionellen Teach-In-Roboter (vgl. Scherff 143) zeigt als typische Problemstellen die Programmerstellung, die Fehlersuche und die Korrektur. Die Trennung zwischen „Einlernen“ der Punkte und Erstellen des textuellen Programms wird lediglich durch die handschriftlichen Notizen überbrückt Diese Schwachstellen sind bei neuartigen Programmierverfahren zu vermeiden.
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© 1991 Springer Verlag, Berlin, Heidelberg
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Scherff, B. (1991). Programmierung von Schweißrobotern. In: Spracheingabe zur Programmierung von Schweißrobotern. fir + iaw Forschung fü die Praxis, vol 36. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-95658-4_3
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