Zusammenfassung
Die erste textorientierte Programmiersprache für Roboter war WAVE. Sie wurde 1973 an der Stanford University entwickelt. Als Nachfolgesprache wurde AL entwickelt. Diese und andere Sprachen flossen in die Entwicklung der Sprache VAL ein (“Victor’s Assembly Language”, nach Victor Scheinmann benannt). Diese wurde 1979 für die PUMA-Serie der Firma Unimation vorgestellt. 1984 wurde die verbesserte Version VALII freigegeben.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Wloka, D.W. (1992). Programmiersprachen für Roboter. In: Robotersysteme 1. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-93509-1_7
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