Zusammenfassung
Einer der Vorteile des Einsatzes einer Roboterzelle liegt in der Flexibilität, mit der eine Roboterzelle an verschiedene Aufgaben angepaßt werden kann. Oft reicht allein die Änderung des Programms, das den Ablauf in der Einrichtung bestimmt, um eine neue Aufgabe durchführen zu können. Die Erstellung aller Programme, die den Ablauf in einer Roboterzelle bestimmen, wird als Programmierung der Roboterzelle bezeichnet.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Wloka, D.W. (1992). Programmierung der Roboterzelle. In: Robotersysteme 1. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-93509-1_6
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