Zusammenfassung
Neben der Herleitung iterativer Gleichungen zur Berechnung der Kinematik eines Roboters kann auch eine analytische Lösung gefunden werden. Diese wird im folgenden durch die direkte Verwendung der Achstransformationen hergeleitet.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Wloka, D.W. (1992). Explizite Kinematik. In: Robotersysteme 1. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-93509-1_15
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