Allgemeine Forderungen an einen Regelkreis

Zusammenfassung

Bisher haben wir die betrachteten Hilfsmittel zur Untersuchung linearer Übertragungssysteme fast ausschließlich benutzt, um einfache Regelkreise hinsichtlich ihrer stationären Regelabweichung und ihrer Stabilität zu beurteilen. Insbesondere haben wir gesehen, wie man durch eine Rückführung vorgegebene Stabilitätsforderungen erfüllen kann, wenn die Regelstrecke keine ausreichende Stabilitätsgüte besitzt oder sogar instabil ist. Wir knüpfen jetzt wieder an Abschn. 1.1 an und erinnern an die übrigen Gründe, die uns zur Anwendung des Regelprinzips veranlaßt haben. Die wesentlichen Forderungen seien nochmals aufgezählt:

• 1. gutes Führungs- (Folge-) Verhalten,

• 2. Unterdrückung des Störgrößeneinflusses,

• 3. Verminderung des Einflusses von Parametervariationen.