Stabilität linearer Übertragungssysteme

Zusammenfassung

Wir haben in den Beispielen von Absehn. 1.2 gesehen, daß ein Regelkreis unter gewissen Umständen instabil und damit unbrauchbar wird. Die Bestimmung seiner Stabilitätsgrenzen gehört zu den wichtigsten Aufgaben beim Entwurf einer Regelung. Mit den dafür geeigneten Methoden werden wir uns in den folgenden Abschnitten beschäftigen. Zunächst müssen wir genauer sagen, was wir unter Stabilität verstehen wollen. Wir werden dabei allgemeiner von beliebigen Übertragungssystemen ausgehen und erst im zweiten Schritt die so gewonnenen Ergebnisse auf Regelkreise anwenden.