Dynamic Management of Cooperative Applications for Mobile Systems

Abstract

Management of nomadic computers (either portable laptops or mobile robots) in actual networks brings new challenges for efficient resources access and cooperative work. New systems have to cope with communication breaking off. Systems should also manage resources mobility (due to hardware location change or cell change for wireless communication), that may lead to prohibitive resources use due to communication delay/cost. We propose a new resources management scheme that takes these new challenges into account and we apply it in a robotic environment.

Resume

La gestion d’ordinateurs nomades (robots mobiles ou ordinateurs portables) dans le cadre de réseaux classiques de communication amène de nouveaux problèmes pour la mise à disponibilité des ressources réparties sur le réseau et le travail coopératif de plusieurs entités. Il est d’abord nécessaire de gérer les ruptures de communication, soit volontaires dans le cas d’une déconnection, ou impromptues dans le cas d’un passage dans une zone d’ombre pour les réseaux cellulaires. Il faut de plus tenir compte des déplacements de ressources (déplacement d’un robot mobile, changement de cellule de communication) qui peuvent rendre prohibitif l’accès à une ressource en raison du coût de communication (dam le cas d’applications temps-réel). Nous proposons une gestion de ressources prenant en compte ces différents facteurs et l’appliquons à un environement robotique.