Advertisement

Mechanics of Multi-body Systems

  • A. Yu. Ishlinsky
Conference paper
Part of the International Union of Theoretical and Applied Mechanics book series (IUTAM)

Summary

This paper gives a survey of basic scientific directions in mechanics of a rigid body. In the middle of this century the new branch of mechanics, the mechanics of systems of rigid bodies, has appeared and now it is succesfully developing. This is especially valid for the theory of rotation of a rigid body on a string which is a limit case for the motion of a couple of bodies. The great variety of modes of steady-state rotation of a body on a string were found. Some of these motions look like paradoxes. The investigation of stability of steady-state motions and their bifurcations often leads to considerable mathematical difficulties.

Dynamic balancing of bodies and the design of large centrifugal machines give graphic examples of practical applicability of this new branch of mechanics.

The motion of a rigid body with a cavity partially or completely filled with an ideal or viscous fluid is closely connected to the dynamics of a rigid body with a fixed point or hung on a string. In this field new important phenomena and engineering applications were also found.

Keywords

Angular Velocity Rigid Body Multibody System Theoretical Mechanic Double Pendulum 
These keywords were added by machine and not by the authors. This process is experimental and the keywords may be updated as the learning algorithm improves.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

References

  1. 1.
    Николаи Е. Л. О движении уpaвновешенного гиpocκοла в кардановом подвесе // пмм. 1939. T. 3, вьш. 4. c.3-34.Google Scholar
  2. 2.
    Четаев H. Г. ycтойчивость движения. работы по аналитической механике. М.: Изл-во АН СССР, 1962. 535 с.Google Scholar
  3. 3.
    Magnus K. Beiträge zur Dynamik des Kräftefreien, Kardanisch gelagerten Kreisels // ZAMM. 1955. Bd.35. H.1/2. S. 23–34.CrossRefMATHMathSciNetGoogle Scholar
  4. 4.
    Plymale B. T. and Goodstein R. Nutation of a free Gyro subjected to an impulse. J. Appl. Mech., 1955. Vol. 22, 3. C. 365–366.MATHGoogle Scholar
  5. 5.
    Климов Д. М., Степаненко Н. П. Об интегровании уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе //Инж. ж. МТТ. 1967. 6. С.143-150.Google Scholar
  6. 6.
    Лунц Я. Л. О неустойчивости оси фигуры гироскопа // пмм. 1960. Т. 24, вып. 4. C.763-765.Google Scholar
  7. 7.
    Брюно А. Д. О движении гироскопа в кардановом иодвесе //Изв. АН СССР. МТТ. 1972. 6. С. 5-18.Google Scholar
  8. 8.
    Валеев К. Г. О прецессии симметричного гироскопа в кардановом подвесе// механика твердого тепа. киев: наук. думка, 1974. вьш. 7. С. 28–36.Google Scholar
  9. 9.
    журавлев В. Ф. К вопросу об оценках эффекта Магнуса // докл. АН СССР. 1976. Т. 226, 3. С. 541-543.Google Scholar
  10. 10.
    Ишлинский А. ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 670 с.Google Scholar
  11. 11.
    Харламов Л. В. Некоторые классы точных решений задачи о движении системы гироскопов лагранжа // Механика твердого тела. Киев: Наук. думка, 1987. Вьш. 19. С. 42-54.Google Scholar
  12. 12.
    Schiehlen W. Nonlinear phenomena in multibody system dynamics// Delft Progress Report. 1985. 10. S.105-120.Google Scholar
  13. 13.
    Степаненко н. п. об уходе двух связанных гироскопов // Изв. АН СССР. МТТ. 1969. 1. С. 40-44.Google Scholar
  14. 14.
    рогачева Л. Н., Степаненко Н. П О. движении двух твердых тел, соединенных сферическим шарниром // вестн. МГУ. Сер. 1. математика, механика. 1971. 6. С. 106-111.Google Scholar
  15. l5.
    Лесина М. Е. О колебаниях оси маховика в теле-носителе // механика твердого тела. Киев: Наук. думка, 1979. Вып. 11. С. 32–37.Google Scholar
  16. 16.
    Виттенбург й Динамика систем твердых тел / под ред. В. В. Румянцева. М.: Мир, 1980. 292 С.Google Scholar
  17. l7.
    Харламов П. В. об уравнениях движения системы теврдых тел // Механика твердого тела. Киев: Наук. думка, 1972. Вып. 4. С. 52–73.Google Scholar
  18. 18.
    Малашенко С. В. Некоторые исследования, исследования, относящиеся к вращению тел // пмтф. 1960. 3. С. 136-143.Google Scholar
  19. 19.
    Морозова Е. П. об устойчивости вращения твердого тела, подвешенного на струне// пмм. 1956. т. 20, вып. 5. с. 621-626.Google Scholar
  20. 20.
    темченко М. Е. об устойчивости одного из положений динамического равновесия одной механической системы// Докл. АН СССР. 1957. Т. 117, 1. С. 50-52.Google Scholar
  21. 21.
    Скимель В. Н. О движении гиростата, подвешенного на струне. Тр. межвуз. конф. по прикл. теории устойчивости движения и аналит. механике, 1962. казань: казан. авиац. ин-т, 1964. С. 118-122.Google Scholar
  22. 22.
    Моисеев Н. Н. и румянцев В. В. Динамика тела с полостями, содержащими жидкость. М.: Наука, 1965. 439 С.Google Scholar
  23. 23.
    Соболев С. Л. О движении снмметричного волчка с полостью, наполненной жидкостью // пмтф. 1960. 3. С. 20-55.Google Scholar
  24. 24.
    Климов Д. М., Харламов С. А. Динамика гироскопа В кардановом подвесе. М.: Наука, 1978. 208 с.Google Scholar
  25. 25.
    Белецкий В. В. Двуногая ходьба. Модельные задачи динамики и управления. М.: Наука, 1984. 286 с.Google Scholar

Copyright information

© Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 1991

Authors and Affiliations

  • A. Yu. Ishlinsky
    • 1
  1. 1.Institute for Problems in MechanicsUSSR Academy of SciencesMoscowUSSR

Personalised recommendations