Zusammenfassung
Wie bereits aus Kap. 3.2 bekannt, besteht das entwickelte Sensorsystem aus Meßkopf, analoger Auswerteelektronik und nachgeschaltetem Sensorrechner. Der Meßkopf ist aus einer oder mehreren Triangulationsmeßeinheiten und einer Bewegungseinheit aufgebaut. Das Prinzip und die Funktionsweise einer einzelnen Triangulationsmeßeinheit wurde bereits in Kap.4.2 im Zusammenhang mit der Auswahl des Meßverfahrens besprochen.
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© 1989 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Ruoff, W. (1989). Realisierung eines optischen Robotersensorsystems. In: Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern. ISW Forschung und Praxis, vol 81. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83956-6_7
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