Zusammenfassung
Für die Erfassung geometrischer Daten zur Führung eines Industrieroboters ist ein geeignetes Konzept für ein optisches Sensorsystem zu erarbeiten. Es ist zu klären, welche Meßgrößen hierfür erforderlich sind. Ausgehend von dieser Vorgabe ist zu untersuchen, ob sich diese Größen mit verfügbaren Meßsystemen erfassen lassen oder inwieweit Anpassungen und Neuentwicklungen notwendig sind.
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© 1989 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Ruoff, W. (1989). Meßproblematik beim Einsatz verschiedenartiger Meßsysteme. In: Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern. ISW Forschung und Praxis, vol 81. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83956-6_2
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