Zusammenfassung
Zur wirtschaftlichen und flexiblen Automatisierung von Bearbeitungsvorgängen wie Schleifen, Lackieren, Kleben, Entgraten, Schweißen oder Abdichten ist der Einsatz numerisch bahngesteuerter Industrieroboter erforderlich. Um bei immer kürzeren Fertigungszeiten gleichbleibende oder sogar steigende Qualitätsanforderungen zu erfüllen, ist die Kontrolle und Regelung technologischer Größen notwendig. Darüberhinaus müssen auch geometrische Größen, wie beispielsweise die vorhandenen Lage-und Formtoleranzen jedes einzelnen Werkstücks erkannt, berücksichtigt und kompensiert werden.
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© 1989 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Ruoff, W. (1989). Einleitung. In: Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern. ISW Forschung und Praxis, vol 81. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83956-6_1
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