Skip to main content

Schrifttum

  • Chapter
  • 32 Accesses

Part of the book series: IPA-IAO Forschung und Praxis ((IPA,volume 136))

This is a preview of subscription content, log in via an institution.

Buying options

Chapter
USD   29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD   54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD   69.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Learn about institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Schrifttum

  1. Schweizer, M. : Durchbruch mit Verspätung. In: Roboter 5 (1987) 1, S. 24–28.

    Google Scholar 

  2. VDI 2860 Blatt 1: Montage- und Handhabungstechnik; Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen, Begriffe, Definitionen, Symbole.

    Google Scholar 

  3. Blume, C. ; Dillmann, R. : Freiprogrammierbare Manipulatoren. Würzburg: Vogel Verlag, 1981.

    Google Scholar 

  4. Warnecke, H.-J. : Advanced Methods for Programming of Industrial Robots. In: Proceeding of Prolamat 1985, June 11–13 1985/Prolamat. Paris: 1985, S. 415–425.

    Google Scholar 

  5. Williams, D.F. : A Tactile Sensing Method for Programming a Robot for Surface Following. In: 6th British Annual Report Association, May 16–19 1983. Birmingham: 1983, S. 183–192.

    Google Scholar 

  6. Pritschow, G. ; Gruhler, G. : Selbstprogrammierung von Industrierobotern durch Führung im geschlossenen Regelkreis. In: Steuerung und Regelung von Robotern. Düsseldorf: VDI Verlag 1986.

    Google Scholar 

  7. Blume, C.; Jakob, W.: Programmiersprache für Industrieroboter. Würzburg: Vogel Verlag, 1983.

    Google Scholar 

  8. Blume, C.; Jakob, W.: Teach-In und mehr. In: Roboter 2 (1984) 1, S. 40–45.

    Google Scholar 

  9. Weck, M.; Niehaus, T.; Osterwinter, M.: An interactive Model based Robot Programming and Simulation Workstation. In: Off-line programming of Industrial Robots - Proceedings of the IFIP WG 5.3, June 2–3 1986/IFAC Working Conference. Amsterdam: North-Holland, 1986.

    Google Scholar 

  10. Niehaus, T.; Zühlke, D.: Off-line-programmiert und getestet. In: Roboter 2 (1984) 3, S. 22–24.

    Google Scholar 

  11. Magnus, K.: Kreisel -Theorie und Anwendung. Berlin: Springer Verlag, 1971.

    Google Scholar 

  12. Ahrens, U.; Altenhein, A.; Göhner, M.: Fortschrittliche Methode zur Programmierung von Industrierobotern. In: CAMP ’84 Computer Graphics, 25.-28. September. Berlin: VDE-Verlag, 1984.

    Google Scholar 

  13. Altenhein, A.; Göhner, M.; Schiaich, G. u.a.: Off-line- Programming of Wire-Harness - an Example of Task Oriented Industrial Robots. In: Off-line programming of Industrial Robots - Proceedings of the IFIP WG 5.3, June 2–3 1986/IFAC Working Conference. Amsterdam: North-Holland, 1986.

    Google Scholar 

  14. Altenhein, A.: Kirchhoff, U.; Williams, D. F.: The Correction of Modelling Errors in Planning Robot Tasks using ROMPS. In: Robotics Software Program (Brussels Educational Members Meeting) November 12–14 1985. Brüssel: CAM-I, 1985.

    Google Scholar 

  15. Emde, H.: Leiterplattenbestückung mit Industrierobotern. In: F & M 94 (1986) 8, S. 515–517.

    Google Scholar 

  16. Göhner, M.; Zeile, U.; Schiaich, G.: Herstellung von Kabelbäumen. In: Roboter 4 (1986) 6, S. 86–93.

    Google Scholar 

  17. N.N.: Abschlußbericht zum Vorhaben “Forschung zur Humanisierung des Arbeitslebens”, Anwendungsberatung für flexible Handhabungssysteme - Beratungszentrum Industrieroboter (BZI) -. Bonn: Bundesminister für Forschung und Technik, (Veröffentlichung in Vorbereitung).

    Google Scholar 

  18. Lederer, R.: Programmierung von NC-Maschinen mit mehreren Werkzeugschlitten. Stuttgart, Universität, Dr.-Ing. Dissertation, 1988.

    Google Scholar 

  19. Stark, G.; Wörn, H.: CAD-Robotersimulation, Praxiserfahrung in einem Maschinenbauunternehmen. In: Proceeding of CAT 86, Mai 1986. Stuttgart: WCGA, 1986.

    Google Scholar 

  20. Diedenhoven, H.: CAD-Modelle zur Berechnung kollisionsfreier Positionierwege für fünfachsige NC-Maschinen. In: CAD/CAM 4 (1985) 3, S. 62–67.

    Google Scholar 

  21. Udupa, S.M.: Collision Detection and Avoidance in Computer Controlled Manipulators. California, Institute of Technology, PhD thesis, 1976.

    Google Scholar 

  22. Lozano-Perez, T.; Wesley, M.A.: An Algorithm for Planning CollisionFree Paths Among Polyhedral Obstacles. In: Communications of ACM 22 (1979) 10, S. 165–175.

    Google Scholar 

  23. Gerke, W.: Die dynamische Programmierung zur Planung kürzester kollisionsfreier Bahnen für Industrieroboter. In: Robotersysteme 1 (1985) 1, S. 43–52.

    Google Scholar 

  24. Pilland, U.: Eine wirtschaftliche Echtzeitkollisions- erkennung für Drehmaschinen. In: Industrie-Anzeiger 108 (1986) 12, S. 38–39.

    Google Scholar 

  25. Hoyer, H.: Verfahren zur automatischen Kollisionsvermeidung im koordinierten Betrieb. Hagen, Fernuniversität, Dr.-Ing. Dissertation, 1984.

    Google Scholar 

  26. Schmidt-Streier, U.: Methoden zur rechnerunterstützten Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsgeräten. Stuttgart, Universität, Dr.-Ing. Dissertation, 1982.

    Google Scholar 

  27. Reles, T.; Schöling, H.: Off-line Kollisionskontrolle bei Industrierobotern. In: VDI-Z 125 (1983) 17, S. 647–652.

    Google Scholar 

  28. Stock, H.P.: Sensorloses on-line-Überwachungssystem zur Vermeidung von Kollisionen bei Industrierobotern. In: IndustrieAnzeiger 105 (1983) 26, S. 59–60.

    Google Scholar 

  29. N.N.: Prospekt Graphical Robot Application Simulation Package, Firma BYG Systems Ltd., Nottingham.

    Google Scholar 

  30. Myers, J.K.; Agin, G.J.: Designing a Collision Avoidance System for Robot Controlers. In: Robotics World 1 (1983) 1, S. 36–39.

    Google Scholar 

  31. Mills, R.: Smarter Off-line-Programming for Robots. In: CAE 5 (1986) 11, S. 38–44.

    Google Scholar 

  32. Stobart, R.-K.: Collision Detection for the Off-Line Programming of Robots. In: Off-line programming of Industrial Robots - Proceedings of the IFIP WG 5.3, June 2–3 1986 /IFAC Working Conference. Amsterdam: North-Holland, 1986.

    Google Scholar 

  33. Pritschow, G.; Kayser, K.-H.: Dreidimensionale Echtzeit-Kollisionsüberwachung an Fertigungseinrichtungen. In: Werkstattstechnik 77 (1987) 4, S. 201–205.

    Google Scholar 

  34. Frank, H.: Programmier- und Überwachungsfunktionen für Teilartbezogene NC-Werkzeugmaschinen. Stuttgart, Universität, Dr.-Ing. Dissertation, 1986.

    Google Scholar 

  35. N.N.: Software Product Description Manual, Prospekt Fa. McAuto, St. Louis, 1983.

    Google Scholar 

  36. Howie, P.: Graphic Simulation for Off-Line Robot Programming. In: Robotics Today 6 (1984) 1, S. 63–66.

    Google Scholar 

  37. Jackovich, N.: Simulation Software Eases Robotic Mark- Cell Construction. In: Electronics 56 (1983) 20, S. 128–130.

    Google Scholar 

  38. Borrel, P.; Dombre, E.; Liegeois, A.: A CAD System for Programming and Simulating Robot Actions. In: Digital System for Industrial Automation 2 (1983) 2, S. 201–229.

    Google Scholar 

  39. Borrel, P.; Dombre, E.; Liegeois, A. u.a.: The Robotics Facilities in the CAD-CAM CAT IA System. In: Developments in Robotics/ Roocks (Hrsg.). Bedford: IFS, 1983, S. 243–256.

    Google Scholar 

  40. Couture, S.: Comparing CATIA to Romps. In: Minutes Robotic Software Program Meeting. Dallas/Texas: CAM-1, 1985.

    Google Scholar 

  41. N.N.: IRPASS: A Unique Interactive Robot Programming and Simulation System, Fa. Nokia, Helsinki, 1981.

    Google Scholar 

  42. VDI 2863 Blatt 1: Programmierung numerisch gesteuerter Handhabungseinrichtungen; IRDATA; Allgemeiner Aufbau, Satztypen und Übertragung.

    Google Scholar 

  43. N.N.: Unimate, Puma Mark II Robot (500 & 700 Series); Volume II - Programming Manual (User’s Guide to VAL), Fa. Unimation, 1983.

    Google Scholar 

  44. N.N. Robotersteuerung Boschrho 2, Handbuch, Fa. Bosch, 1984.

    Google Scholar 

  45. Pritschow, G.; Storr, A.; Gruhler, G.: Schumacher, H.: Off-line Programming System with geometrical Data recording by manually guided Industrial Robot. In: Off-line programming of Industrial Robots - Proceedings of the IFIP WG 5.3, June 2–3 1986/ IFAC Working Conference. Amsterdam: North-Holland, 1986.

    Google Scholar 

  46. Altenhein, A.; Göhner, M.; Moser, K.: Bewegungsdarstellung und Off-line-Pro grammierung von Industrierobotern. In Tagungsband vom 8.Decus Symposium. München: Decus München, 1985.

    Google Scholar 

  47. N.N.: Prospekt: The Romulus Solid Modelling System Kernel Interface Reference Manual, Cambridge, 1985.

    Google Scholar 

  48. Bronstein, I.; Semendjajew, K.A.: Taschenbuch der Mathematik. Frankfurt/M.: Harri Deutsch, 1973.

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

Authors

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 1989 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Altenhein, A. (1989). Schrifttum. In: Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 136. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83860-6_10

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-83860-6_10

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-51418-3

  • Online ISBN: 978-3-642-83860-6

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics