Zusammenfassung und Ausblick

Zusammenfassung

Die flexible Automatisierung der Montage mittels Industrieroboter stellt aufgrund der Vielfalt der zu behandelnden Teilaufgaben und ihrer interdisziplinären Zusammenhänge eine sehr komplexe, zeitaufwendige Planungsaufgabe dar. Eine wesentliche Aufgabe bei der Montageplanung ist die Bestimmung der Taktzeit in einer flexiblen Montagestation. Diese ist bestimmend für die Ausbringung des gesamten Montagesystems. Zur Lösung dieser Aufgabe wurden bislang nur wenige Hilfsmittel angeboten. Die Hilfsmittel sind alle erst in relativ späten Planungsstadien einsetzbar, wenn bereits eine genaue Vorstellung vom Arbeits- und Gestaltprinzip der Montagestation vorliegt. Eine automatische Optimierung der Taktzeit einer flexiblen Montagestation ist mit den bestehenden Hilfsmitteln nicht möglich. Die Erstellung des eigentlichen Montagekonzepts gründet sich zur Zeit im wesentlichen auf den praktischen Erfahrungen des jeweiligen Bearbeiters. Dies führt häufig zu einer frühzeitigen Einschränkung des Lösungsfeldes und damit zu einem technisch und wirtschaftlich nicht befriedigenden Gesamtergebnis.