Zusammenfassung
In den Kapiteln 4 und 5 wurden Robustheitsmaße von konstanten diskreten optimalen Zustandsrückführungen für Regelung und Beobachtung entwickelt. Die Rückführungen, Gln. (3.45) und (5.5), sind konstant, da die zugrunde liegende Systemdarstellung, Gl. (4.17), zeitinvariant ist (konstante A,b,c).
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© 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Kofahl, R. (1988). Robustheit diskreter LS-Parameterschätzer. In: Robuste Parameteradaptive Regelungen. Fachberichte Messen · Steuern · Regeln, vol 19. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83530-8_7
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