Zusammenfassung
Zur Berechnung der Lage, der Kräfte und der Momente der Glieder des Hand-Arm-Systems als geschlossene kinematische Gelenkkette, nach der im 3. Kapitel beschriebenen Methode, wurde das FORTRAN-Simulationsprogramm HASY (Hand-Arm-System) erstellt. Seinen Arbeitsablauf zeigt Bild 4.1. Hierzu einige kurze Erläuterungen: Zur besseren Unterscheidung sind die Arbeiten, die der Benutzer ausführen muß, von den Arbeiten, die vom Programm übernommen werden, optisch durch eine horizontale Linie (Punkt-Strich) getrennt. Im linken Teil des Programms wird der Arbeitsablauf zur Lagebeschreibung der Glieder und im rechten Teil, der Arbeitsablauf zur Berechnung der Kräfte und Momente an den Gelenken dargestellt.
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© 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Tsotsis, G. (1987). Simulation Des Biomechanischen Modells. In: Entwicklung eines biomechanischen Modells des Hand-Arm-Systems. IPA-IAO - Forschung und Praxis, vol 108. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-83176-8_4
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