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ROMAN: Ein mobiler Serviceroboter als persönlicher Assistent in belebten Innenräumen

  • W. Daxwanger
  • E. Ettelt
  • C. Fischer
  • F. Freyberger
  • U. Hanebeck
  • G. Schmidt
Part of the Informatik aktuell book series (INFORMAT)

Kurzfassung

Dieser Beitrag beschreibt Schlüsselkomponenten für mobile, weitgehend autonom handelnde, Serviceroboter, wie eine wendige Lokomotionsplattform, einen anthropomorphen Manipulatorarm, ein Multisensorsystem und eine multimodale Mensch-Roboter-Schnittstelle. Mit dem Demonstrator ROMAN werden Hard- und Softwarekonzeption dieser Komponenten und deren informationstechnische Integration zu einem Gesamtsystem beispielhaft vorgestellt. ROMANs Einsatz als persönlicher Assistent im Rahmen alltäglicher Serviceaufgaben belegt die Tragfähigkeit des entwickelten integralen Ansatzes und die Leistungsfähigkeit der Schlüsselkomponenten.

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Literatur

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996

Authors and Affiliations

  • W. Daxwanger
    • 1
  • E. Ettelt
    • 1
  • C. Fischer
    • 1
  • F. Freyberger
    • 1
  • U. Hanebeck
    • 1
  • G. Schmidt
    • 1
  1. 1.Lehrstuhl für Steuerungs- und RegelungstechnikTechnische Universität MünchenMünchenDeutschland

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