Skip to main content
SpringerLink
Log in

AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 1995

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 179 Accesses

Zusammenfassung

Damit ein Roboter in einer alltäglichen Umgebung eingesetzt werden kann, muß er auf ganz unterschiedliche Situationen geignet reagieren können. Dazu benötigt er ein umfangreiches Repertoire von Verhaltensweisen. Durch Nutzung einer Wissensbasis zur Konfiguration von Basismodulen und der bei Eintreten eines Ereignisses auszutauschenden Nachrichten, lassen sich vielfältige Fähigkeiten auf der Basis weniger Module realisieren. Wie anhand von Steer Angle Fields erläutert wird, lassen sich darüberhinaus durch die Koppelung ansonsten rein reaktiver Module mit einer symbolischen Ebene Verhalten realisieren, welche strategisches Wissen benötigen.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 69.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. Rudolf Bauer, Wendelin Feiten, and Gisbert Lawitzky. Steer angle fields: An approach to robust manoeuvering in cluttered, unknown environments. Robotics and Autonomous Systems, (12): 209–212, 1994.

    Article  Google Scholar 

  2. W. Feiten, R. Bauer, and G. Lawitzky. Steer angle fields: An approach to robust manoeuvering in cluttered unknown environments. In Proc. Int. Workshop on Intelligent Robotic Systems, pages 67–70, 1993.

    Google Scholar 

  3. M. Knick and F. J. Radermacher. Integration of subsymbolic and symbolic information processing in robot control. In Third annual Conference on Al, Simulation and Planning in High Autonomy Systems, pages 238–243. IEEE Computer Society Press, 1992.

    Chapter  Google Scholar 

  4. Christian Schlegel. Arbeitstitel: Steer Angle Fields. Technical report, FAW Ulm, (in Vorbereitung ) 1995.

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Forschungsinstitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung FAW, Postfach 2060, D-89010, Ulm, Germany

    Christian Schlegel & Jörg Illmann

Authors
  1. Christian Schlegel
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Jörg Illmann
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Gebäude 40.28, D-76128, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann , Ulrich Rembold  & Tim Lüth ,  & 

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 1995 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Schlegel, C., Illmann, J. (1995). AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen. In: Dillmann, R., Rembold, U., Lüth, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_25

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_25

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-60657-4

  • Online ISBN: 978-3-642-80064-1

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation