Zusammenfassung
Wir beschreiben hier die hybride Architektur eines parallelen Systems, das einen autonomen, mobilen Roboter in unbekannter Laborumgebung von beliebiger Position kamera- und ultraschallgesteuert in eine Parkbox oder einen markierten Parkplatz navigiert. Die wesentlichen Neuerungen des vorgestellten Systems sind 1) der gleichzeitige Einsatz neuronaler und symbolverarbeitender Komponenten innerhalb einer Architektur mit vier Abstraktionsebenen, 2) die Verwendung eines per Software realisierten neuronalen Active-Vision-Auges mit Retina-ähnlicher Struktur der rezeptiven Felder der Neuronen, 3) die Verwendung relativ kleiner Landmarken, die farbbasiert detektiert, danach fokussiert und über ein neuronales Netz erkannt werden, 4) der Einsatz eines regelbasierten Systems und eines Fuzzy-Reglers zur Suche nach geeigneten markierten Parkplätzen in der Erkundungsphase.
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Oberdorfer, M., Zell, A., Levi, P. (1995). NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters. In: Dillmann, R., Rembold, U., Lüth, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_19
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