Kurzfassung
Im folgenden wird ein autonom fliegender Roboter vorgestellt, der auf dem Boden liegende Scheiben aufsammeln soll, deren Lage im voraus nicht vollständig bekannt ist. Die Steuerung des Fluggeräts setzt die Verarbeitung einer Vielzahl von Sensordaten voraus. Zu diesem Zweck wurde ein massiv parallel arbeitendes Netz von Steuerungsrechnern entwickelt, das im Mittelpunkt des Beitrags steht. Die äußerst komplexe Steuerung des Roboters wird durch den Einsatz mehrerer unscharfer Regler möglich, auf deren Wirkungsweise ebenfalls eingegangen wird.
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Literaturverzeichnis
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© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Finke, M., Brandenburg, U.W., Hommel, G. (1994). TUBROB — Ein autonom fliegender Roboter. In: Levi, P., Bräunl, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1994. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79267-0_4
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