Zusammenfassung
Die in Kapitel 4 beschriebenen Kompensationsverfahren im Frequenzbereich können nur dann angewendet werden, wenn die Übertragungsfunktion der Regelstrecke keine Pole im instabilen Gebiet hat. Sollen instabile Systeme geregelt werden, müssen andere Regelungskonzepte wie die im nächsten Kapitel behandelten Zustandsregler zu Hilfe genommen werden. Voraussetzung für die Anwendbarkeit der Verfahren sind die in diesem Kapitel einzuführenden Eigenschaften Steuerbarkeit bzw. Erreichbarkeit.
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© 1995 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Ludyk, G. (1995). Steuerbarkeit und Erreichbarkeit. In: Theoretische Regelungstechnik 1. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-77221-4_5
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