Zusammenfassung
In diesem Beitrag wird beschrieben, wie mit einem einfachen PC eine komplette Speicherprogrammierbare Steuerung mit graphischem Editor nachgebildet und eine einfache Mustererkennung und die Ansprache eines Roboters realisiert werden können. Möglich ist dies durch den Einsatz des echtzeitfähigen Multitasking-Betriebssystems PADROS-PEARL. Das in graphischer Form mit einem bedienungsfreundlichen Funktionsplan-Editor eingegebene Steuerungsprogramm wird zunächst in eine Zwischensprache, die sogenannte Anweisungsliste, übersetzt. Daraus wird dann in einem weiteren Umsetzschritt PEARL·Quellcode erzeugt. Der PEARL·Compiler übersetzt diesen Quellcode in Objektcode, der zum System geladen wird. Das Programm kann jetzt zyklisch ausgeführt werden. Parallel zum Steuerungsprogramm müssen gleichzeitig eine Mustererkennung und die Ansteuerung eines Roboters durchgeführt werden.
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Literatur
Papenfort, J.: Entwicklung einer auf dem IBM-PC lauffähigen Programmierhilfe für Steuerungsprobleme nach Funktionsplänen Diplomarbeit, Fachgebiet Prozeßautomatisierung, Universität-GH-Paderbom 1986
Nacke, U.: Implementierung einer Speicherprogrammierbaren Steuerung auf einem IBM-PC in PEARL Studienarbeit, Fachgebiet Prozeßautomatisierung, Universität-GH-Paderbom 1988
Halang, W. A.: Erweiterung und Anwendung von PEARL zur Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen In: Gerth, W., Baacke, P. (Hrsg.), PEARL 90 - Workshop über Realzeitsysteme, Boppard 1990 Informatik-Fachberichte 262 Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 1990
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Papenfort, J. (1991). Paketsortierung mit PADROS-PEARL. In: Halang, W.A. (eds) PEARL 91 — Workshop über Realzeitsysteme. Informatik-Fachberichte, vol 295. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-77151-4_5
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