Zusammenfassung
Nur im Falle sehr langsamer Drehmomenteinprägung kann das mechanische Übertragungssystem als „starr“ angesehen werden. Tatsächlich ist das mechanische System aus mehreren rotierenden Massen aufgebaut, die elastisch verbunden sind und an denen Reibungskräfte angreifen. Getriebe und Kupplungen sind spielbehaftet. In Mehrmotorenantrieben ergibt sich außerdem eine gegenseitige Beeinflussung der Antriebsstränge, über gemeinsame Getriebe, über das gemeinsame Arbeitsgut oder über Fliehkräfte.
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Literatur zu Abschnitt 6
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Schönfeld, R. (1998). Zustandsregelung der Einzelbewegung. In: Bewegungssteuerungen. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-72070-3_7
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