Zusammenfassung
Die Sensortechnik stellt eine Schlüsseltechnologie für mobile Roboter und insbesondere für Serviceroboter [Schraft93] dar, bei denen besondere Anforderungen an die sensorische Erfassung einer a-priori unbekannten und unstrukturierten Umgebung gestellt werden. Diesen Anforderungen wird durch eine Kombination mehrerer zum Teil unterschiedlicher Sensoren entsprochen. Der Entwurf dieser Multisensorsysteme zeichnet sich durch eine hohe Komplexität aus, einerseits aufgrund der hohen Anzahl von Kombinationsmöglichkeiten der Sensoren und andererseits aufgrund der Vielzahl von unterschiedlichen möglichen räumlichen Anordnungen.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Audenaert, K., Peremans, H., Van Campenhout, J.: Accurate Ranging of Multiple Objects using Ultrasonic Sensors. In: Proceedings of International Conference on Robotics and Automation, Nice, France, May 92, S. 1733–1738.
Borenstein, J., Koren, Y.: The Vector Field Histogram — Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots. In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 7, Nr. 3, 1991.
Borenstein, J., Koren, Y.: Error Eliminating Rapid Ultrasonic Firing for Mobile Robot Obstacle Avoidance. In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 11. Nr. 1,1995, S. 132–138.
Brooks, R. A.: A Robust Layered Control System For A Mobile Robot. In: IEEE Journal of Robotics an Automation, Vol. RA-2, No.1, März 1986, S. 14–23.
Crowley, J. L.: World modeling and position estimation for a mobile robot. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1989, S. 674–680.
Goldberg, D.: Genetic algorithms in search, optimization and machine learning. Massachusetts (u.a.): Addison-Wesley, 1989.
Grimaldi, U., Parvis, M.: Enhancing ultrasonic sensor performance by optimization of the driving signal. In: Measurement 14 (1995), S. 219–228.
Moravec, H.P., Elfes, A.E.: High Resolution Maps From Wide Angle Sonar. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1985, Washington D.C., USA.
Peremans, H., Van Campenhout, J., Levrouw, L.: Steps towards tri-aural perception. In: SPIE, Vol. 1611 Sensor Fusion IV, 1991, S.165–176.
Schraft, R. D.: Serviceroboter — von der Vision zur Realisierung, Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern. In: Technica; (1993) 7
Schraft, R. D., Hagele, M., Dahlkemper, J., Baum, W.: Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots. In: Autonome Mobile Systeme, 1995, Karlsruhe.
Wallner, F., Lüth, T. C., Langinieux, F.: Fast local path planning for a mobile robot. In: Proceedings of the 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, 1992, Singapore.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1997 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Dahlkemper, J., Schraft, R.D. (1997). Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter. In: Autonome Mobile Systeme 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_19
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_19
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-63513-0
Online ISBN: 978-3-642-60904-6
eBook Packages: Springer Book Archive