Zusammenfassung
Die Hough-Transformation ist ein robustes Verfahren zur Extraktion verschiedenster geometrischer Merkmale aus Bilddaten. Der sehr hohe Rechenzeit- und Speicheraufwand verhindert aber im allgemeinen den Einsatz in Echtzeitanwendungen. In diesem Beitrag wird die Implementierung einer Hough-Transformation vorgestellt, die es ermöglicht, kreisförmige Strukturen in Videoechtzeit zu verfolgen. Bei unmittelbarer Anwendung des allgemeinen Ansatzes der Hough-Transformation ergeben sich dabei erhebliche Diskretisierungsprobleme, die berücksichtigt werden müssen. Der erreichte Verarbeitungstakt liegt bei 50 Hz bei einer Gesamttotzeit von 3 Takten. Das besprochene Verfahren wird in einem System zur modellgestützten visuellen Lageregelung eines Roboterendeffektors eingesetzt.
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Langwald, J., Hirzinger, G. (1997). Robuste Echtzeitverfolgung kreisförmiger Objektmerkmale mittels Hough-Transformation. In: Paulus, E., Wahl, F.M. (eds) Mustererkennung 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60893-3_55
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