Zusammenfassung
Die Bedeutung von „Servicerobotern“ nimmt stetig zu. Berichte beschreiben Roboter, die Chirurgen bei Operationen unterstützen, Autos tanken, Flugzeuge reinigen, Gebäude bauen oder Meteoriten suchen. Laut dem Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung ist „ein Serviceroboter eine frei programmierbare Bewegungseinrichtung, die teil- oder vollautomatisch Dienstleistungen verrichtet. Dienstleistungen sind dabei Tätigkeiten, die nicht der direkten industriellen Erzeugung von Sachgütern, sondern der Verrichtung von Leistungen für Menschen und Einrichtungen dienen“.
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Literatur
ROSENBAUER, T.: Getriebe für Industrieroboter — Beurteilungskriterien, Kenndaten, Einsatzhinweise, Band 32/94, Shaker Verlag, 1994.
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Slatter, R. (2000). Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen. In: Schmidt, G., Hanebeck, U., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1999. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_2
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