Regler

Zusammenfassung

Die ständige technische Weiterentwicklung ermöglicht in immer umfangreicherem und genauerem Maße die breite Beeinflussung von Prozessen und technischen Geräteeigenschaften durch regelnde Eingriffe. Die Zielstellung besteht im Erreichen eines stabilen Systemzustandes, der keine unerwünschten Schwingungen aufweist. Ein typisches Beispiel ist die elektronische Drehzahlregelung einer Bohrmaschine. Als Störung wirkt die unterschiedliche Belastung beim Bohren. Das von der Maschine aufzubringende Drehmoment ist je nach zu bearbeitenden Werkstoff und Vorschub unterschiedlich groß und verursacht Drehzahlschwankungen, wenn nicht kontinuierlich die zugeführte elektrische Energie nachgeregelt wird. Bild 1.1 zeigt das Wirkprinzip. Die Energiezuführung wird dabei so über den Spannungsregler (Längsregler) eingestellt, daß die von der Bohrmaschinenwelle über einen Tachometer G abgenommene drehzahläquivalente Spannung U _G konstant gehalten wird. Durch einen einstellbaren Widerstand R _s erfolgt die Drehzahlsollwertvorgabe.