Skip to main content

Innovationen in der modernen Hals-Nasen-Ohrenheilkunde — computerassistierte Chirurgie (CAS)

Robotik und Telemedizin

  • Chapter
Book cover HNO Praxis heute

Part of the book series: HNO Praxis Heute ((HNO,volume 22))

  • 58 Accesses

Zusammenfassung

Computer und Roboter sind aus dem Alltagsleben nicht mehr wegzudenken. In der Medizin werden Computer neben der Dokumentation und Qualitätssicherung heute auch in der operativen Medizin eingesetzt: Als computerassistierte Chirurgie (CAS) oder „image-guided surgery“ (IGS) werden Computer zurzeit überwiegend zur Navigation und zur Datenübertragung verwendet. Die Domäne der Navigation in der Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Halschirurgie liegt heute in der Nasen- und Nasennebenhöhlenchirurgie bzw. der Chirurgie der Rhinobasis, aber mehr und mehr auch der Otobasis. Ein weiterer zukünftiger Einsatz der CAS in der HNO-Chirurgie im Sinne von Manipulatoren und Robotern ist im Wesentlichen an die Fortschritte in der modernen Sensorik gebunden [38,39]. Als eine Untergattung der Manipulatoren könnten steuerbare Instrumente bezeichnet werden. Solche Werkzeuge sollen es dem Operateur ermöglichen, über einen minimal-invasiven Zugang auch komplizierte Operationen z. B. an der frontalen oder lateralen Schädelbasis durchzuführen.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 34.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 44.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. Baker DA, Brett PN, Griffiths MV, Hughes G (2000) Safety assessment of a mechatronic tool for stapes surgery. In: Isermann R (ed) 1st IFAC-conference on mechatronic systems. VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), Darmstadt, S 541–545

    Google Scholar 

  2. Bargar WL, Bauer A, Börner M (1998) Primary and revision total hip replacement using the robodec system. Clin Orthop 354: 82–91

    Article  PubMed  Google Scholar 

  3. Bergmo TS (1996) An economic analyses of teleradiology versus a visiting radiologist service. J Telemed Telecare 2: 136–142

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  4. Brett PN, Fraser CA, Hennigan M, Griffiths MV, Kamel Y (1995) Automatic surgical tools for penetrating surgical tissues. J IEEE EMBS 14: 264–270

    Google Scholar 

  5. Briggs JS, Early GH (1999) Internet developments and their significance for healthcare. Med Inform Internet Med 24(3): 149–164

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  6. Buess GF, Schurr MO, Fischer SC (2000) Robotics and allied technologies in endoscopic surgery. Arch Surg 135: 229–235

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  7. Cadeddu JA, Stoianovici D, Kavoussi LR (1997) Robotics in urologic surgery. Urology 49: 501–507

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  8. Davies B (2000) A review of robotics in surgery. Proc Inst Mech Eng H 214: 129–140

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  9. Demartinez N, Otto U, Mutter D, Labler L, von Weymarn A, Vix M, Harder F (2000) An evaluation of telemedicine in surgery: telediagnosis compared with direct diagnosis. Arch Surg 135: 849–853

    Article  Google Scholar 

  10. Dietzel GTW (1999) Chancen und Probleme der Telematik-Entwicklung in Deutschland. In: Jäckel A (Hrsg) Telemedizinführer Deutschland Ausgabe 2000. Deutsches Telemedizin-forum, Bad Nauheim, S 14–19

    Google Scholar 

  11. Fuchs M, Plinkert PK (2001) Telemedizin in der Phoniatrie und Pädaudiologie — Anwendungsmöglichkeiten, technische Realisierungen, ökonomische Aspekte. Laryng Rhino Oto 80: 439–448

    Article  CAS  Google Scholar 

  12. Gilmour E, Campell SM, Loane MA, Esmail A, Wootton R (1998) Comparison of teleconsul-tation and face to face consultation. Preliminary results of a United Kingdom multicenter teledermatology study. Br J Dermatology 139: 81–87

    Article  CAS  Google Scholar 

  13. Goh PMY, Kok K (1997) Microrobotics in surgical practice. Br J Surg: 84: 2–4

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  14. Gunkel AR, Freysinger W, Thumfart WF (2000) Experience with various 3-dimensional navigation systems in head and neck surgery. Arch Otolaryngol Head Neck Surg 126: 390–395

    PubMed  CAS  Google Scholar 

  15. Holler E (1999) Geräteentwicklung für roboter-assistierte Operationen. In: Schlag PM, Graschew G (Hrsg) Tele- und computergestützte Chirurgie. Springer, Berlin Heidelberg New York Tokyo, S 138–153

    Chapter  Google Scholar 

  16. Huang HK (1997) Telemedicine and teleradiology technologies and applications. Min Invas Ther Allied Technol 5/6: 387–392

    Article  Google Scholar 

  17. Klimek L, Mösges R (1998) Computer-assistierte Chirurgie (CAS) in der HNO-Heilkunde. Laryngo Rhino Otol 77: 275–282

    Article  CAS  Google Scholar 

  18. Klutke PJ, Mattioli P, Baruffaldi F, Toni A, Englmeier KH (1999) The telemedicine benchmark: a general tool to measure and compare the performance of video conferencing equipment in the telemedicine area. Comput Methods Programs Biomed 60(2): 133–141

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  19. Lenarz T, Heermann R (1999) Image-guided and computer-aided surgery in otology and neurotology: is there already need for it? Am J Otol 20: 143–144

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  20. Lenzen H, Meier N, Bick U (1997) Telemedizin — Möglichkeiten und Perspektiven. Radiologe 37: 294–298

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  21. Lueth T, Bier J (1999) Robot assisted interventions in surgery. In: Gilsbach JM, Stiehl HS (eds) Neuronavigation — neurosurgical and computer scientific aspects. Springer, Berlin Heidelberg New York Tokyo

    Google Scholar 

  22. Lueth TC, Hein A, Albrecht J et al. (1998) A surgical robot system for maxillofacial surgery. IEEE Int Conf on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation (IECON), Aachen, S 2470–2475

    Google Scholar 

  23. Marescaux J (persönl. Mitteil.) Videokonferenz im Rahmen der Tagung: Telemedizin und Robotik (20.–22.9.2001), Universitätskliniken des Saarlandes, Klinik für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Homburg/Saar

    Google Scholar 

  24. Mohr FW, Onnasch JF, Falk V et al. (1999) The evolution of minimally invasive valve surgery-2 year experience. Eur J Cardiothorac Surg 15: 233–238

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  25. Mohr FW, Falk V, Diegeler A, Autschback R (1999) Computer-enhanced coronary artery bypass surgery. J Thorac Cardiovasc Surg 117: 1212–1214

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  26. Olinger A, Hildebrandt U (2000) Endoskopische Wirbelsäulenchirurgie: thorakal, transperitoneal, retroperitoneal. Springer, Berlin Heidelberg New York Tokyo

    Book  Google Scholar 

  27. Paul HA, Bargar DVM, Mittelstadt B et al. (1992) Development of a surgical robot for cementless total hip arthroplasty. Clin Orthopaedics Rel Res 175(285): 57–66

    Google Scholar 

  28. Petermann J, Kober R, Heinze R, Frölich JJ, Heeckt PF, Gotzen L (2000) Computer-assisted planning and robot-assisted surgery in anterior cruciate ligament reconstruction. Operative Techniques in Orthopaedics 10: 50–55

    Article  Google Scholar 

  29. Plinkert PK, Schurr MO, Buess G (1993) Perspektiven von der minimal invasiven Chirurgie im Kopf-Hals-Bereich. HNO 41: A14-A17

    PubMed  CAS  Google Scholar 

  30. Plinkert PK, Schurr MO, Kunert W, Flemming E, Buess G (1996) Minimal-invasive HNO-Chirurgie (MI-HNO). HNO 44: 288–301

    PubMed  CAS  Google Scholar 

  31. Plinkert P, Löwenheim H (1997) Trends and perspectives in minimally invasive surgery in otorhinolaryngology-head and neck surgery. Laryngoscope 107: 1483–1489

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  32. Plinkert PK, Baumann I, Flemming E (1997) Ein taktiler Sensor zur Gewebedifferenzierung in der Minimal Invasiven HNO-Chirurgie. Laryngorhinootologie 76: 543–549

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  33. Plinkert PK, Baumann I, Flemming E, Loewenheim H, Buess GF (1998) The use of a vibro-tactile sensor as an artificial sense of touch for tissues of the head and neck. Min Invas Ther Allied Technol 7: 111–115

    Article  Google Scholar 

  34. Plinkert PK, Plinkert B (2000) Robotics in skull base surgery. CARS 2001, Int Congress Series

    Google Scholar 

  35. Plinkert PK, Plinkert B, Zenner HP (2000) Telemedizin in der HNO-Heilkunde. Grundlagen und Anwendungsmöglichkeiten. HNO 48: 639–644

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  36. Plinkert PK, Plinkert B, Fuchs M, Zenner HP (2000) Telemedizin in der HNO-Heilkunde am Beispiel einer Videokonferenzübertragung Tübingen — Leipzig. HNO 48: 728–734

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  37. Plinkert PK, Plinkert B, Zenner HP (2000) Audio-visuelle Telekommunikation durch Multimedia-Technologien in der HNO-Heilkunde: ISDN — Internet — ATM. HNO 48: 809–815

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  38. Plinkert PK, Plinkert B, Hiller A, Stallkamp J (2001) Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis. HNO 49: 514–522

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  39. Plinkert PK, Federspil PA, Plinkert B, Henrich D (2001) Kraft-basierte lokale Navigation zur robotergestützten Implantatbettanlage im Bereich der lateralen Schädelbasis. HNO (eingereicht)

    Google Scholar 

  40. Pommerening K (2000) Klinischer Datenschutz und Internet. Zentralbl Gynakol 122: 291–294

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  41. Schlag PM, Moesta KT, Rakovsky S, Graschev G (1999) Telemedicine: The new must for surgery. Arch Surg 134(11): 1216–1221

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  42. Schraft RD, Müller E (1998) Roboter gestern, heute, morgen. In: Trageser H (Hrsg) Roboter erobern den Alltag. Spektrum der Wissenschaft Dossier, S 6–11

    Google Scholar 

  43. Schurr MO, Kunert W, Neck J, Vosges U, Buess GF (1998) Telematics and telemanipulation in surgery. Min Invas Ther Allied Technol 7(2): 97–103

    Article  Google Scholar 

  44. Sedlmaier B, Schleich A, Ohnesorge B, Jovanovic S (2001) Das NEN-HNO-Navigations-system. Erste klinische Anwendung. HNO 49: 523–529

    Article  PubMed  CAS  Google Scholar 

  45. Stieglitz SP, Gnann W, Schächinger U, Maghsudi M, Nerlich M (1998) Telekommunikation in der Unfallchirurgie. Chirurg 68: 1123–1128

    Article  Google Scholar 

  46. Urban V, Wapler M, Weisener T, Schönmayr R (1999) A tactile feedback hexapod operating robot for endoscopic procedures. Neurol Res 21: 28–30

    PubMed  CAS  Google Scholar 

  47. Wapler M, Binnenbose T, Braucker M, Durr M, Hiller A, Stallkamp J, Urban V (1998) Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie. Biomed Tech (Berl) 43[Suppl]: 188–189

    Google Scholar 

  48. Wirtz CR, Kunze S (1998) Neuronavigation. Computerassistierte Neurochirurgie. Dtsch Ärztebl 95: A2384–A2390

    Google Scholar 

Download references

Authors

Editor information

Editors and Affiliations

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2002 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Plinkert, P.K., Federspil, P.A. (2002). Innovationen in der modernen Hals-Nasen-Ohrenheilkunde — computerassistierte Chirurgie (CAS). In: Biesinger, E., Iro, H. (eds) HNO Praxis heute. HNO Praxis Heute, vol 22. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-55972-3_6

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-55972-3_6

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-642-52305-2

  • Online ISBN: 978-3-642-55972-3

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics