HIL Simulation von Dieselmotoren mit Antriebstrang

Kurzfassung

In diesem Kapitel wurde ein ausgeführter Simulatorprüfstand zur Untersuchung und Ent-wicklung von Motorsteuergerätefunktionen vorgestellt. Das System ist speziell auf die Motormanagementsysteme der Mercedes-Benz Nfz-Dieselmotoren der Baureihen 500 und 900 ausgelegt. Zur Durchführung der Echtzeitexperimente steht eine leistungsfähige Rechnerhardware mit umfangreicher I/O Peripherie zur Verfügung. Als Simulationssoftware dient MATLAB/Simulink, wodurch ein grafisch orientierter Modellaufbau in Form von Block-diagrammen und Zustandsautomaten ermöglicht wird. Durch den durchgängigen Einsatz eines Simulationstools in allen Phasen der Entwicklung kann zusätzlich eine optimale Wiederverwertbar keit von Software erreicht werden. Eine komfortable Experimentierumgebung mit Windows-Benutzeroberflächen zur Bedienung, Datenaufzeichnung und -visualisierung gewährleistet eine efliziente Nutzung des Systems. Die Automatisierung von zeit- und ereignisgesteuerten Testabläufen ist über die Skriptsprache Python möglich. Zur Beurteilung von Steuergeräteabstimmungen und verschiedene Fahrzeugauslegungen können gegebene Geschwindigkeitszyklen mit Hilfe eines Fahrreglers automatisch am Simulator nachgefahren werden. Durch die immer gleichbleibende Fahrercharakteristik sind dadurch reproduzierbare Testbedingungen gegeben. Die Einsatzmöglichkeiten des Simulationssystems wurden anhand von ausgewählten Simulationsbeispielen verdeutlicht.