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Der Regelkreis

  • Jan LunzeEmail author
Chapter
Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Zusammenfassung

Dieses Kapitel untersucht Standardregelkreisemit der in Abb. 7.1 gezeigten Struktur. Gegeben ist eine Regelstrecke \({\sum_S}\), die mit einem zu entwerfenden Regler \({\sum_R}\) zum Regelkreis \(\overline{\sum }\) geschlossen wird. Die dabei zu erfüllenden Güteforderungen beziehen sich auf das Verhalten des Regelkreises \(\overline{\sum }\), der mit der Führungsgröße \(w(t)\) und der Störgröße \(d(t)\) zwei Eingangsgrößen sowie eine Ausgangsgröße \(y(t)\) besitzt.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

Authors and Affiliations

  1. 1.Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und ProzessinformatikRuhr-Universität BochumBochumDeutschland

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