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Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette

  • Jan LunzeEmail author
Chapter
Part of the Springer-Lehrbuch book series (SLB)

Zusammenfassung

Das in diesem Kapitel vorgestellte Entwurfsverfahren nutzt die Tatsache, dass die Störübertragungsfunktion \({G_d}(s)\) und die Führungsübertragungsfunktion \({G_w}(s)\) in Abhängigkeit von der Übertragungsfunktion \({G_0}(s)\) der offenen Kette dargestellt werden können, vgl. Gln. (7.7), (7.6). Durch eine geeignete Wahl des Reglers \(K(s)\) soll \({G_0}(s) = G(s)K(s)\) so verändert werden, dass der geschlossene Kreis die gestellten Güteforderungen erfüllt.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

Authors and Affiliations

  1. 1.Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und ProzessinformatikRuhr-Universität BochumBochumDeutschland

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