Zusammenfassung
Bei einem Kreisel, der nicht kräftefrei ist, der also der Einwirkung irgendwelcher Kräfte (oder Momente) unterliegt, kommen zwei Typen von Aufgaben vor: Entweder sollen zu bekannten Bewegungen des Kreisels die dabei auftretenden Kräfte bestimmt werden, oder es sind umgekehrt die durch bekannte Kräfte hervorgerufenen Bewegungen zu ermitteln. Die erstgenannte Aufgabe ist ohne prinzipielle Schwierigkeiten vollständig lösbar, wie im Abschn. 3.1 gezeigt werden wird. Sehr viel schwieriger sind Aufgaben des zweiten Typs; davon werden die Abschn. 3.2 bis 3.5 handeln.
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Magnus, K. (1971). Die Wechselwirkung von Kräften und Bewegungen am Kreisel. In: Kreisel. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-52162-1_3
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