Zusammenfassung
Beim Entwurf des in dieser Arbeit vorgestellten Planungssystems wurden nur einige Teilaspekte aus dem umfangreichen Gebiet der Montageplanung berücksichtigt. da dort die Schwerpunkte anders gelagert sind. Das Prinzip der Vorranggraphenerzeugung und deren Abbildung auf Petri-Netze kann jedoch mit Sicherheit in der Montageplanung sinnvoll eingesetzt werden, zumal sich dort die Verwendung von Vorranggraphen als grundlegende Datenstruktur in der Praxis bereits bewährt hat.
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Prädikatenlogik
Verteilung der Aufgabe auf mehrere Roboter, dynamische Auswahl der nächsten auszuführenden Operation
Vorrangrestriktionen
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© 1990 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Frommherz, B.J. (1990). Zusammenfassung der Arbeit. In: Ein Roboteraktions-planungssystem. Informatik-Fachberichte, vol 260. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-51150-9_6
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