Zusammenfassung
Voraussetzung für die grafische Darstellung von WZM- und HHG-Bewegungen, sowie ihre Überwachung auf Kollision zwischen allen möglichen Kollisionspaarungen ist die rechnerinterne Erfassung der Bewegungsmöglichkeiten in einem Kinematikmodell. Da der prinzipielle Unterschied zwischen WZM und HHG lediglich in der Anzahl ihrer geometrischen Bewegungsmöglichkeiten liegt, soll sowohl für die WZM als auch für das HHG ein einheitliches Kinematikmodell gewählt werden.
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Schmidt, W. (1988). Grafische Darstellung von Maschinenbewegungen. In: Grafikunterstütztes Simulationssystem für komplexe Bearbeitungsvorgänge in numerischen Steuerungen. ISW Forschung und Praxis, vol 73. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-48225-0_6
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