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Stand der Programmiertechnik für Industrieroboter

Conference paper

Zusammenfassung

Der Autor beschreibt den Stand der Technik und die Entwicklungstendenzen bei der Roboterprogrammierung. Dabei werden sowohl die Anforderungen des Benutzers (Dialogsysteme, Visualisierung) und dessen Qualifikation als auch die Anforderungen an Robotersteuerungen betrachtet. Im Bereich der Off-line-Programmierung lernt der Leser Verfahren und Konzeptionen zur expliziten oder interaktiven und impliziten oder automatischen Roboterprogrammierung kennen. Weiterhin wird auf die Integration in bzw. Ankopplung an betriebliche Informationssysteme wie Betriebsmittel-, Technologiedatenbanken und CAD-Systeme eingegangen. Die Problematik der Genauigkeit von IR-Anlagen und der Trajektorienoptimierung werden diskutiert und Lösungsverfahren vorgestellt.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin, Heidelberg 1988

Authors and Affiliations

  • G. Spur
    • 1
  1. 1.BerlinDeutschland

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