Zusammenfassung
Für die Lageregelung der Vorschubantriebe an NC- Arbeitsmaschinen ist eine Kaskadenstruktur als Standardlösung eingeführt mit proportional wirkendem digitalem Lageregler und unterlagertem Geschwindigkeitsregelkreis mit Proportional-Integral-Verhalten sowie gegebenenfalls einer weiteren unterlagerten Ankerstromregelschleife (Bild 2.1).
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© 1987 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Swoboda, W. (1987). Digitale Lageregelungen unter Berücksichtigung einer schwach gedämpften, schwingungsfähigen Mechanik. In: Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen. ISW Forschung und Praxis, vol 66. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-48029-4_3
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