Skip to main content

Part of the book series: IPA-IAO Forschung und Praxis ((IPA,volume 177))

  • 25 Accesses

Zusammenfassung

Bei der Berechnung der Längsbahnen geht es darum, unter der Berücksichtigung der Kanalgeometrie, und der Lage einer Ausgangsfuge die Lage der folgenden Längsfugen zu berechnen. Dazu muß berücksichtigt werden, ob diese Berechnungen im aktuellen Kanalsektor durchgeführt werden (gleicher Radius und Mittelpunkt des Konstruktionskreises für den Kanalquerschnitt, siehe Bild 5.1) oder ob ein Sektorwechsel vorliegt. Gleichzeitig muß bei diesen Bahnen auch eine rechtwinklige Ausrichtung des Werkzeugs garantiert werden. Es gelten also folgende Beziehungen:

$$Positionsvektor\;\underline p = f(Kanalgeometrie,\;z',\varphi ')$$
((6.1))

und

$$Orientierungsvektor\;\underline a = f(Kanalgeometrie,\;z',\varphi ')$$
((6.2 ))

herzustellen (Kapitel 6.1 und 6.2).

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 69.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Author information

Authors and Affiliations

Authors

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 1993 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Schließmann, K.A. (1993). Funktionen für die Bahnberechnung. In: Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 177. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47953-3_7

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-47953-3_7

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-56875-9

  • Online ISBN: 978-3-642-47953-3

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics