Zusammenfassung
Bei der Berechnung der Längsbahnen geht es darum, unter der Berücksichtigung der Kanalgeometrie, und der Lage einer Ausgangsfuge die Lage der folgenden Längsfugen zu berechnen. Dazu muß berücksichtigt werden, ob diese Berechnungen im aktuellen Kanalsektor durchgeführt werden (gleicher Radius und Mittelpunkt des Konstruktionskreises für den Kanalquerschnitt, siehe Bild 5.1) oder ob ein Sektorwechsel vorliegt. Gleichzeitig muß bei diesen Bahnen auch eine rechtwinklige Ausrichtung des Werkzeugs garantiert werden. Es gelten also folgende Beziehungen:
und
herzustellen (Kapitel 6.1 und 6.2).
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Schließmann, K.A. (1993). Funktionen für die Bahnberechnung. In: Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 177. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47953-3_7
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