Zusammenfassung
Zunehmender Facharbeitermangel in der Bauindustrie und ständig steigende Kosten für den Bau, den Erhalt und die Sanierung von Bauwerken zwingen die Bauindustrie dazu, vorhandenes Rationalisierungspotential aufzudecken und durch Einführung von teilautomatischen oder automatischen Maschinen die Attraktivität und Produktivität dieses Berufszweigs zu erhöhen. Gerade bei der Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen muß unter äußerst schwierigen Bedingungen gearbeitet werden. Die engen Querschnitte lassen nur gebückte Körperhaltung zu. Der Lärm der Fräsmaschinen, die hohe Luftfeuchtigkeit und der ständige Aufenthalt im Gefahrenbereich des Fräsers führen dazu, daß durch frühe Ermüdung des Arbeiters die Qualität der Arbeit stark schwankt.
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Schließmann, K.A. (1993). Einleitung. In: Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 177. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47953-3_2
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