Zusammenfassung
Die flexible Kontaktmontage ist bei der Montage von Leitungssätzen eine zentrale Problemstellung. Die dabei zu lösenden Teilaufgaben bzw. Teilfunktionen sind im einzelnen:
-
Handhabung der vorkonfektionierten Leitungen,
-
Ausgleichen von Toleranzen vor dem Fügevorgang,
-
Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Kontaktelement und Gehäuse (Fügebewegung),
-
Überprüfen des Fügevorganges.
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© 1992 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Emmerich, H.H. (1992). Verfahrens- und Werkzeugentwicklung zu kontaktbezoaenen Problemstellungen in der Leitungssatzmontage. In: Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 160. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47947-2_6
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