Zusammenfassung
Industrieroboter, hier als PHG bezeichnet, sind nach einer von WARNECKE/SCHRAFT /9/ vorgeschlagenen Definition “in mehreren Bewegungsachsen frei programmierbare, mit Greifern oder Werkzeugen ausgerüstete, automatische Handhabungseinrichtungen, die für den industriellen Einsatz konzipiert sind.”
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© 1983 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Abele, E. (1983). Ausgangssituation. In: Gußputzen mit sensorgeführten, programmierbaren Handhabungsgeräten. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 72. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47932-8_3
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