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Bahnkorrektur

  • Klaus Dieter Rupp
Chapter
Part of the IPA-IAO — Forschung und Praxis book series (IPA, volume 241)

Zusammenfassung

Bei der Vorbereitung zum eigentlichen Arbeitsprozeß kann eine Großzahl der möglichen Ab weichungen bereits kompensiert werden. Bisher nicht berücksichtigt sind die Ungenauigkeiten der Flugzeugoberfläche und die Regelabweichungen des Manipulators. Die Restfehler der Kalibrierung schlagen ebenfalls noch zu Buche. Aus diesem Grund wird eine On-Line Bahnkompensation entwickelt, die verbleibende Restfehler soweit kompensiert, daß geforderte Toleranzen eingehalten werden können.

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Copyright information

© Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1997

Authors and Affiliations

  • Klaus Dieter Rupp
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

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