Zusammenfassung
Die neu zu entwickelnden Algorithmen sollen einerseits zur Untersuchung der Bewegungsmöglichkeiten der an den Relativbewegungen zwischen Fuge und Schweißbrenner beteiligten Komponenten des IR-Systems unter Verwendung der Modelle in der Datenverarbeitungsanlage und andererseits zur Auswertung von Zwischenergebnissen dienen.
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© 1992 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Utner, W. (1992). Entwicklung der Algorithmen für das Planungsverfahren. In: Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 170. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47861-1_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-47861-1_6
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