Advertisement

Beobachter für nichtlineare Systeme

  • Jürgen AdamyEmail author
Chapter
  • 7.2k Downloads

Zusammenfassung

Im Fall nichtlinearer Regelkreise mit Zustandsregler stellt sich die Frage, wie man die Zustandsgrößen \({x_i}\) der Regelstrecke ermittelt, wenn man sie nicht messen kann oder will. Die Situation ist also vergleichbar mit dem Fall linearer Systeme in Zustandsraumdarstellung, bei denen auch oft die Zustandsgrößen \({x_i}\) nicht messbar sind oder die Messung zu kostenintensiv ist.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

Authors and Affiliations

  1. 1.FG Regelungstheorie und RobotikTU Darmstadt Inst. AutomatisierungstechnikDarmstadtDeutschland

Personalised recommendations