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Regelungen für nichtlineare Regelstrecken

  • Jürgen AdamyEmail author
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Zusammenfassung

Gain-scheduling-Methoden ermöglichen es auf Basis der linearen Systemtheorie, relativ einfache und in der Praxis bewährte Regelungen für nichtlineare Regelstrecken zu entwerfen. Aus diesen Gründen haben Gain-scheduling- Regler eine große Verbreitung gefunden. Typische Anwendungen sind Flugregelungen, Regelungen in der chemischen Prozessindustrie und Regelungen in mechatronischen Systemen.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

Authors and Affiliations

  1. 1.FG Regelungstheorie und RobotikTU Darmstadt Inst. AutomatisierungstechnikDarmstadtDeutschland

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