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Regelungen für lineare Regelstrecken

  • Jürgen AdamyEmail author
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Zusammenfassung

Jedes reale Stellglied eines Regelkreises besitzt eine Beschränkung der Stellgröße \(u\), da seine maximale Stellleistung endlich ist. Bild 4.1 illustriert einen entsprechenden Regelkreis mit Regelstrecke \(G(s)\), Regler \(K(s)\) und Begrenzungsglied, wobei der Regler und das Begrenzungsglied das Stellglied bilden.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

Authors and Affiliations

  1. 1.FG Regelungstheorie und RobotikTU Darmstadt Inst. AutomatisierungstechnikDarmstadtDeutschland

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