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Steuerbarkeit und Flachheit

  • Jürgen AdamyEmail author
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Zusammenfassung

Aufgabe einer Steuerung oder Regelung ist es, eine Regelstrecke so zu beeinflussen, dass ein bestimmter Zustand \({x_e}\) eingenommen oder – in einer weiterreichenden Form – einer vorgegebenen Trajektorie \({x_{{\rm{soll}}}}(t)\) gefolgt wird.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

Authors and Affiliations

  1. 1.FG Regelungstheorie und RobotikTU Darmstadt Inst. AutomatisierungstechnikDarmstadtDeutschland

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