Abstract
In order to describe and analyze the stationary and dynamic behavior of driving vehicles, the motions in horizontal and vertical directions and around the three axes have to be considered. Regarding the lateral behavior, first a one-track model is considered, where the two wheels of an axle are concentrated in one middle wheel to result in a most simple approach. This begins with kinematic models, considering geometric relations. Then, the dynamic behavior is treated with steering angles as inputs and yaw rate, slip angle and lateral velocity as outputs. These one-track models allow to analyze some main properties with regard to steering.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
References
Ackermann C (2016) Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8, 1249. VDI Verlag, Düsseldorf
Ammon D (1997) Modellbildung und Systementwicklung in der Fahrzeugdynamik, 1st edn. Teubner, Stuttgart, B.G
Bauer M (2015) Methoden zur modellbasierten Fahrdynamikanalyse und Bewertung von Fahrdynamikregelsystemen. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 792. VDI Verlag, Düsseldorf
Bechtloff J (2018) Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 809. VDI Verlag, Düsseldorf
Börner M (2004) Adaptive Querdynamikmodelle für Personenkraftfahrzeuge - Fahrzustandserkennung und Sensorfehlertoleranz. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, Nr. 563. VDI Verlag, Düsseldorf
Börner M (2006) Modellierung. Analyse und Simulation der Fahrzeugquerdynamik, Vieweg, Wiesbaden, pp 47–70
Börner M, Andréani L, Albertos P, Isermann R (2002) Detection of lateral vehicle driving conditions based on the characteristic velocity. In: IFAC World Congress 2002, Barcelona, Spain
Daiss A (1996) Beobachtung fahrdynamischer Zustände und Verbesserung einer ABS-und Fahrdynamikregelung. Diss. Universität Karlsruhe, Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 283. VDI Verlag, Düsseldorf
Halbe I, Isermann R (2007) A model-based fault-tolerant sensor platform for vehicle dynamics control. In: Proceedings of the 5th symposium in advances in automotive control, seascape resort aptos, CA, USA, pp 509–516
Halfmann C (2001) Adaptive semiphysikalische Echtzeitsimulation der Kraftfahrzeugdynamik im bewegten Fahrzeug. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 467. VDI Verlag, Düsseldorf
Halfmann C, Holzmann H (2003) Adaptive Modelle für die Kraftfahrzeugdynamik. VDI-Buch, Springer, Berlin
Hoffmann M (2018) Modellgestützte Spurregelung eines PKW. Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik
Holzmann H (2001) Adaptive Kraftfahrzeugdynamik-Echtzeitsimulation mit Hybriden Modellen. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 465. VDI Verlag, Düsseldorf
ISO 7401 (2011) Road vehicles - lateral transient response test methods: open loop test methods. In: International organization for standardization, Geneva
ISO 8855 (2013) Road vehicles - vehicle dynamics and road-holding ability - vocabulary. In: International organization for standardization, Geneva
Kiencke U, Nielsen L (2000) Automotive control systems. For engine, driveline and vehicle. Springer, Berlin
Kiencke U, Nielsen L (2005) Automotive control systems: for engine, driveline, and vehicle, 2nd edn. Springer, Berlin
Milliken W, Milliken D (1995) Race car vehicle dynamics. In: SAE international, Warrendale
Mitschke M, Wallentowitz H (2014) Dynamik der Kraftfahrzeuge, 5th edn. Springer, Berlin
Popp K, Schiehlen W (1993) Fahrzeugdynamik: Eine Einführung in die Dynamik des Systems Fahrzeug-Fahrweg. Teubner, Stuttgart
Reimpell J, Hoseus K (1992) Fahrzeugtechnik: Fahrzeugmechanik. Vogel, Würzburg
Riekert P, Schunck TE (1940) Zur Fahrmechanik des gummibereiften Kraftfahrzeugs. Ingenieur-Archiv 11(3):210–224
Schorn M (2007) Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung. Diss. Universität Darmstadt, Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 651. VDI Verlag, Düsseldorf
Schramm D, Hiller M, Bardini R (2010) Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. Springer, Berlin
Willumeit HP (2013) Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik, reprint 1st, edition edn. Teubner, Stuttgart, B.G
van Zanten A (2006) Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP). In: chapter 8 in Isermann R (ed) Fahrdynamik-Regelung, Vieweg, Wiesbaden, pp 169–211
van Zanten A, Erhardt R, Landesfeind K, Pfaff G (1998) VDC systems development and perspective. SAE Trans 107:424–444
Zomotor A, Reimpell J (1991) Fahrwerktechnik: Fahrverhalten, 2nd edn. Vogel Buchverlag, Würzburg
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2022 Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Isermann, R. (2022). Lateral Vehicle Behavior. In: Automotive Control. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_7
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_7
Published:
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-642-39439-3
Online ISBN: 978-3-642-39440-9
eBook Packages: EngineeringEngineering (R0)