Zusammenfassung
Zur Steuerung von auto-mobilen Systemen müssen auf Grund von ungenauen Sensor-, Umgebungs- und Positionsinformationen risikobehaftete Entscheidungen getroffen werden. Mit der Methode der Fuzzy Pattern Klassifikation lassen sich solche unscharfen Situationen beschreiben und identifizieren. In diesem Beitrag wird ein situationsbasiertes Fahrmanagement vorgestellt, welches unter Verwendung von mehreren Low-Cost-Umgebungssensoren und ungenauen Positionsinformationen Situationen identifiziert und letztlich scharfe Entscheidungen für die Abarbeitung einer vorgegebenen Handlun gskette trifft.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Pauly M., Finke M., Peters L., Beck K., Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken, 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 1999, Springer Verlag, 2000, 98–107
Bocklisch St. F., Prozeßanalyse mit unscharfen Verfahren, ISBN 3-341-00211-1, Verlag Technik Berlin, 1987
Bocklisch St. F., Fuzzy Technologien und Neuronale Netze in der Praxis, Tagungsbanddes 10. Chemnitzer Kolloquiums, Shaker Verlag Aachen, 1995
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2003 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Loke, R., Bocklisch, S.F. (2003). Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation. In: Dillmann, R., Wörn, H., Gockel, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_14
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9_14
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-20142-7
Online ISBN: 978-3-642-18986-9
eBook Packages: Springer Book Archive